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工控人家園 綜合討論 伺服定位的位置經(jīng)常偏是怎么回事？

slik

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樓主發(fā)表于: 2010-07-06 18:48

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在用伺服電機(jī)座定位控制時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)常跑偏，不是多跑一兩個(gè)毫就是少跑一兩個(gè)毫，有的時(shí)候還會(huì)過沖（碰極限），請(qǐng)問這是怎么回事�。课宜欧姍C(jī)及驅(qū)動(dòng)器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令脈沖，兩個(gè)伺服電機(jī)，即兩軸伺服系統(tǒng)，請(qǐng)問有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅(qū)動(dòng)器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細(xì)線，既沒有用屏蔽線，不過，這個(gè)影響應(yīng)該也不大啊，因?yàn)閜lc跟驅(qū)動(dòng)器就挨著，請(qǐng)大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒設(shè)置好呢，如果沒設(shè)置好，該怎么設(shè)置呢................

chenhonglei

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1樓發(fā)表于: 2010-08-27 17:03

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機(jī)械精度，還有信號(hào)干擾

工控人家園 綜合討論 伺服定位的位置經(jīng)常偏是怎么回事？

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