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xtfuketg
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-01 16:49
我現(xiàn)在的公司要制造成一臺機(jī)器。但無奈小弟水平有限,求教各位兄臺幫忙了。
機(jī)器的運(yùn)動原理是:安裝一條一米寬九米長的輸送皮帶,此皮帶由馬達(dá)帶動,而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產(chǎn)品到達(dá)此位置就動作的操作機(jī)構(gòu),此機(jī)構(gòu)沿著輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著。而我們的產(chǎn)品進(jìn)入輸送皮帶是斷斷續(xù)續(xù)的,產(chǎn)品長度每件都不相等,我現(xiàn)在準(zhǔn)備在入料端安裝有一個(gè)檢測產(chǎn)品的光電開關(guān),以此來感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)入輸送帶的位置。但如果應(yīng)用到編碼器的話,我不知道程序如何進(jìn)行編寫了。一是產(chǎn)品是連續(xù)間斷的進(jìn)入輸送帶的,當(dāng)前面的產(chǎn)品進(jìn)入后,尚在操作機(jī)構(gòu)加工過程中,但后面又有產(chǎn)品進(jìn)入了,這位置如何保證準(zhǔn)確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了!先多謝各位老師傅了。
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-02 20:54
我所做的不是光是輸送產(chǎn)品用的。主要是在輸送帶邊上安裝有幾套加工產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(此機(jī)構(gòu)也不是安裝在一個(gè)地方,而是順著輸送帶輸送的方向從前向后且中間還隔著一段距離,一個(gè)接著一個(gè)排列安裝},產(chǎn)品輸送到此位置時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將進(jìn)行動作作業(yè),但注意此時(shí)是不允許輸送帶停止的,因此后面接著還有一件接著一件產(chǎn)品住往前面輸送,間斷指的是:進(jìn)入輸送帶的產(chǎn)品不是頭尾相接中間沒有一點(diǎn)間隔的,而是相隔了一段距離。這些產(chǎn)品的位置如何準(zhǔn)確的記錄下來,如此隨著產(chǎn)品源源的進(jìn)入,如此多的位置如何才能保證其相互間的位置精確性,還有編碼器的32位的,從最高位轉(zhuǎn)變(卻由正轉(zhuǎn)負(fù)數(shù),或由負(fù)轉(zhuǎn)正數(shù))時(shí),之前已經(jīng)記錄位置 的產(chǎn)品其位置數(shù)據(jù)該如何準(zhǔn)確置換呢?

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