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向各位高手請教一個(gè)問題：

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    

“用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位”這是原點(diǎn)回歸，要?jiǎng)幼鞯侥膫�(gè)點(diǎn)，你要知道這個(gè)點(diǎn)的位置，然后算出要多少個(gè) 脈沖，用脈沖控制