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求助

各位高手，向你們請教一個問題，我用3個三菱1PG，外加一個PLC，做一個獨(dú)立的三軸控制，但是3個1PG，用手按動點(diǎn)動時(shí)，，也就是JOG時(shí)，F(xiàn)P，RP ，燈亮，但是伺服驅(qū)動器沒有接收到脈沖，顯示肪沖的數(shù)量為零，這樣，伺服驅(qū)動器沒有收到脈沖，肯定無法動作，請問這是什么原因呢？謝謝各位！