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一個生產(chǎn)衛(wèi)生巾系統(tǒng)的
  需要16組溫度控制（K偶），16組張力控制（浮動棍），40軸的伺服電機（要求線速度同步），6個膠位控制（高速，通斷時間在10毫秒以內(nèi)），100點左右的I/O控制。

系統(tǒng)的要求：機臺分為4個電柜，每一個電柜控制一節(jié)機臺，之后通過通訊電纜把各系統(tǒng)連在一起。機臺總長30米以下
            使用一個觸摸屏，在觸摸屏能夠監(jiān)控整個系統(tǒng)
            接線布線要簡便，機臺調(diào)試要方便。
            還要為以后的系統(tǒng)預(yù)流擴展空間，如加視覺系統(tǒng)，機械手等

現(xiàn)在除了40軸伺服電機是使用Q173H+Q172H以外，其他用什么CPU，是系統(tǒng)簡單，價錢實惠，布線簡單維修方便呢？

各位大俠幫幫忙！

視覺部分通過以太網(wǎng)可以連，例如In-Sight的。這部分可以暫放一邊！
4個電柜如何規(guī)劃?還是要多想想，最后選模塊就容易了！