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樓主  發(fā)表于: 2010-01-16 15:29
具體是這樣的,我買了一套步進電機,wt-ty的電機控制器,130BYGH的三相電機,不知道是參數(shù)的設(shè)置問題還是選型有問題,在運轉(zhuǎn)過程中,運行不準。比如我現(xiàn)在180節(jié)的鏈條分成6步來走完,隨著走的步數(shù)多了之后,就慢慢的和原來所停的位置不一樣了。請高手給指點一下,或留個聯(lián)系方式,十分感謝!
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-16 15:40
引用
引用第1樓wilbur1977于2010-01-16 15:35發(fā)表的  :
機械的累積誤差也會越來越大的,你運動幾次后歸一次原點就可以了。

哦。。。是在控制器上設(shè)置嗎?可以跟你電話溝通嗎?感謝
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-16 16:19
引用
引用第3樓wty5588于2010-01-16 16:02發(fā)表的  :
任何機械動作都有間隙,誤差也是絕對的存在的!在設(shè)置程序的過程中,加入誤差補償也是必須的!但即使加入誤差補償,在無數(shù)個運轉(zhuǎn)周期后,也不能保證原點的位置不變!最好的做法就是加入誤差補償?shù)耐瑫r,加入原點檢測,強行使動作歸到原點!

具體應(yīng)該怎么做啊。。。我實在是不太懂。。。

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