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lxmplc
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-16 15:29
具體是這樣的,我買了一套步進(jìn)電機(jī),wt-ty的電機(jī)控制器,130BYGH的三相電機(jī),不知道是參數(shù)的設(shè)置問題還是選型有問題,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)行不準(zhǔn)。比如我現(xiàn)在180節(jié)的鏈條分成6步來走完,隨著走的步數(shù)多了之后,就慢慢的和原來所停的位置不一樣了。請(qǐng)高手給指點(diǎn)一下,或留個(gè)聯(lián)系方式,十分感謝!
wty5588
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-16 16:02
任何機(jī)械動(dòng)作都有間隙,誤差也是絕對(duì)的存在的!在設(shè)置程序的過程中,加入誤差補(bǔ)償也是必須的!但即使加入誤差補(bǔ)償,在無數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期后,也不能保證原點(diǎn)的位置不變!最好的做法就是加入誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí),加入原點(diǎn)檢測,強(qiáng)行使動(dòng)作歸到原點(diǎn)!
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