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請教各位，[ ZRN  D253  D254  M3  Y0  ]怎么解釋

這是三菱的原點(diǎn)回歸指令
ZRN D253  D254   M3  Y0
    D253指令開始運(yùn)行時的輸出脈沖頻率，可以用寄存器間接設(shè)定，只能是正數(shù)。
    *D254：到達(dá)近原點(diǎn)后的輸出脈沖頻率，可以用寄存器間接設(shè)定，只能是正數(shù)。
    *M3：近原點(diǎn)信號,任何一個外部輸入點(diǎn)和內(nèi)部中間繼電器，但是當(dāng)應(yīng)用內(nèi)部中間繼電器時會因程序掃描周期的影響，而造成原點(diǎn)回歸位置偏差增大。所以最好是用外部輸入點(diǎn)。X0  等
    *Y0：脈沖輸出地址，只能是Y0 Y1