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大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī)，點(diǎn)動時(shí)伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向走，伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向，plc控制字：點(diǎn)動順時(shí)針為1112（計(jì)數(shù)加法，方向輸出off），點(diǎn)動逆時(shí)針為1123（計(jì)數(shù)減法，方向輸出ON），可電機(jī)不轉(zhuǎn)，設(shè)為cw和ccw，電機(jī)也只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！

我這也遇到過類似問題，一般懷疑伺服或PLC參數(shù)接線錯誤，線路不通或線路虛接更多一點(diǎn)。更好一些線路或更改PLC端口試試。