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一臺電機(jī)需要正傳30分鐘后反轉(zhuǎn)20分鐘，然后再正傳30分鐘反轉(zhuǎn)20分鐘，這樣反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。要求正傳和反轉(zhuǎn)停止5分鐘后在轉(zhuǎn)換。另外要有手自動控制。有一個手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，轉(zhuǎn)到自動位置是自動運(yùn)行。轉(zhuǎn)到手動時無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)需要按鈕啟動和停止。我需要這樣的一個程序。哪位幫忙指導(dǎo)一下。主要是手自動轉(zhuǎn)換應(yīng)該怎么編。

你的電機(jī)是伺服/步進(jìn)電機(jī)還是一般的邏輯控制電機(jī)？
在手自動切換時的轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸入端的上升沿進(jìn)行復(fù)位停止就好了