whshtj
級(jí)別: 家園常客
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步距角是1.8 。那么K200就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周。沒(méi)細(xì)分,K50是這個(gè)轉(zhuǎn)一周的時(shí)間嗎?是4秒嗎?無(wú)法仿真。輸入PLC時(shí)間無(wú)明顯變化。有什么錯(cuò)誤請(qǐng)高手指點(diǎn)。謝謝。! ![]() [ 此帖被whshtj在2009-11-10 09:42重新編輯 ] |
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園?
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DRVI叫單速,增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令. S1(K200)是輸出脈沖個(gè)數(shù). 16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999 S2 (K50) 輸出脈沖頻率. D1(Y01) 脈沖輸出點(diǎn)(只限制Y0和Y1) . D2(Y2) 旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出點(diǎn). ON 為正轉(zhuǎn).OFF為反轉(zhuǎn) 注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點(diǎn)指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬. |
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