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設(shè)計(jì)思路：如圖安裝兩組對(duì)照式的光電開關(guān)（歐姆龍E3Z-T61）。
1.    當(dāng)兩組光電開關(guān)光線都被擋住時(shí)，平臺(tái)下降；
2.    當(dāng)下面一組光電開關(guān)光線被擋住時(shí)，平臺(tái)停止；
3.    當(dāng)兩組光電開關(guān)光線都沒被擋住時(shí)，平臺(tái)上升；

但是使用中出現(xiàn)了問題（光電開關(guān)安裝位置）：
a：   左右兩組的光電開關(guān)發(fā)射接收交叉放置，即上面一組左面為發(fā)射，右面接收，下面一組左面接收，右面發(fā)射。
   問題點(diǎn)：兩組光電開關(guān)被平臺(tái)擋住時(shí)，按理說接收端應(yīng)該無法接受到光線，但是兩組都接受到光線，導(dǎo)致平臺(tái)本來應(yīng)該下降的，卻變成了上升。
b：   在左面裝一個(gè)發(fā)射，右面裝兩個(gè)接收。
   問題點(diǎn)：平臺(tái)正常運(yùn)行，但是平臺(tái)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，有一片產(chǎn)品由上往平臺(tái)臺(tái)面降落時(shí)，下面被平臺(tái)擋住的那一個(gè)光電開關(guān)接收端，卻瞬間接收到光線（閃了一下），導(dǎo)致臺(tái)面下降前，向上升了一下。

思考后覺得這是光電開關(guān)的指向角與光線的反射導(dǎo)致。(綠色箭頭表示導(dǎo)致誤動(dòng)作的光線)
問題點(diǎn)a：E3Z-T61光電開關(guān)的指向角為3-15。,部分光線通過臺(tái)面反射,使同側(cè)的接收端接收到光線..



問題點(diǎn)b：其實(shí)問題點(diǎn)a發(fā)生時(shí),我已經(jīng)想到臺(tái)面的發(fā)射問題,但是考慮到裝兩個(gè)發(fā)射端發(fā)射范圍較大,會(huì)有干擾,所以只裝了一個(gè)發(fā)射端,兩個(gè)接收.
          產(chǎn)品由降落時(shí),成為了一個(gè)臨時(shí)的光線反射鏡面,導(dǎo)致下面的接收端被平臺(tái)擋住,但是卻接受到由產(chǎn)品反射來的信號(hào).

后來我想調(diào)整發(fā)射端的光電開關(guān)的角度，使上面的光線與臺(tái)面平行，這樣產(chǎn)品由降落時(shí)就沒有光線通過產(chǎn)品會(huì)發(fā)射了，但是指向角是3-15。并不知道具體是多少，而且還要還要調(diào)整高度，我調(diào)了好長(zhǎng)時(shí)間都沒有完全調(diào)好，郁悶啊！

我在電路中設(shè)置了平臺(tái)上升延時(shí)，平臺(tái)不會(huì)有誤動(dòng)作了。
但是光電開關(guān)的誤動(dòng)作看的實(shí)在不爽，請(qǐng)教一下各位大俠。
1.怎么避免光電開關(guān)的誤動(dòng)作？
2.光電開關(guān)好像有種叫狹縫的配件，不知是否可用，針對(duì)我的問題歐姆龍E3Z-T61選什么型號(hào)的，怎么用？
3.后面如果我再做這臺(tái)機(jī)器，我應(yīng)該選什么樣的光電開關(guān)？（臺(tái)面長(zhǎng)1.5M左右）

1.光電開關(guān)的誤動(dòng)作不容易控制，使用中隨著灰塵等臟物影響還會(huì)發(fā)生物動(dòng)作。
2.光電開關(guān)確實(shí)用狹縫，我用過E3T光電開關(guān)的。沒有用過E3Z-T61的。單狹縫解決不了長(zhǎng)距離檢測(cè)的問題。
3.可考慮使用光纖傳感器。光纖用聚焦鏡頭，可避免發(fā)散。還可進(jìn)行精確地?cái)?shù)值控制。兩個(gè)光纖共同使用時(shí)，如用些品牌的傳感器會(huì)采用不同的頻率，避免干擾。如KEYENCE的產(chǎn)品。不考慮成本的化，可考慮使用激光傳感器。

光電傳感器放大器可用KEYENCE PS2-61      感測(cè)頭用PS-55
PS2-61 可避免干擾，放射頻率可更換，此模式可用于傳感器安裝于接近距離內(nèi)。