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意圖是，X0到X3都是電燈，每個對應(yīng)一個開關(guān)，我希望當(dāng)我按一下開關(guān)時，燈會亮；再按一下，燈滅了。而X4是一個電風(fēng)扇，和燈的功用是一樣的。X5和X6是兩個馬達(dá)，也各自對應(yīng)一個開關(guān)，我希望我按一下開關(guān)，馬達(dá)會開始轉(zhuǎn)動5秒鐘，再停下來。下面是編程：
LD X0
OUT Y0
LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
LD X3
OUT Y3
LD X4
OUT Y4
LD X5
OUT T0 K50
ANI T0
OUT Y5
LD X6
OUT T1 K50
ANI T1
OUT Y6
END

這程序有點不對吧，電機(jī)連自保都沒有怎么連續(xù)轉(zhuǎn)動啊