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sunpeter
工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-28 15:04
彎管機(jī)三菱M-RE伺服報警的最終原因。。。郁悶

       早上,協(xié)作單位一臺彎管機(jī)報修,M-RE伺服報警。
    奔赴現(xiàn)場查驗后發(fā)現(xiàn)3臺三菱伺服同時報警,一臺AL16,二臺ALE6。因為此國產(chǎn)機(jī)器雖采用進(jìn)口電氣,但線路布置上很多不合理,經(jīng)常發(fā)生松動,破損情況,遂檢查上次發(fā)現(xiàn)松動的編碼器接口。發(fā)現(xiàn)一切正常。
    于是在檢查其他2臺電機(jī)接口,也一切正常。非常奇怪。送電后立即報警。因為對三菱伺服并不所熟悉。于是上網(wǎng)查故障代碼含義。答伺服編碼器故障或緊急停止聯(lián)動。奇怪了。不存在啊。查觸摸面板,I/O輸入皆正常。但只顯示送料伺服故障。
    正無奈之時,操作工人說接近開關(guān)無指示。趕緊回看控制柜只見灰塵滿處都是,斷電除塵后,根據(jù)線號發(fā)現(xiàn)DC24V電源輸出正常,但是主控驅(qū)動PCB版 D++24V保險管燒斷。測量各回路,無明顯短路。更換送電后,伺服報警消失,但系統(tǒng)又出現(xiàn)彎管機(jī)回轉(zhuǎn)接近開關(guān)報警。經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)一接近開關(guān)損壞。在此以前接近開關(guān)一次損壞后,工人自己更換絕緣未包好,機(jī)械工作時開關(guān)短路損壞,也是燒毀保險絲的主因。
    更換后機(jī)器一切正常。
  小毛病,但是系統(tǒng)報警的原因卻相差太遠(yuǎn),也許對三菱了解的還很少吧。
    
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