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大家好!

        我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車的問(wèn)題求教,請(qǐng)高手指點(diǎn),不勝感激!

        問(wèn)題:  垂直安裝的三菱伺服開(kāi)關(guān)機(jī)器時(shí)負(fù)載向下掉約10MM.
        現(xiàn)象:  開(kāi)機(jī)時(shí)剎車松開(kāi)太快,關(guān)機(jī)時(shí)剎車電源斷開(kāi)延時(shí).
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù)
          為100ms.

抱閘信號(hào)應(yīng)該串如急停，SERVO ON，運(yùn)行信號(hào)在里面。我認(rèn)識(shí)。也就是在這幾個(gè)信號(hào)以外的情況。電機(jī)都應(yīng)該是被抱死的。當(dāng)然在PLC里有運(yùn)行信號(hào)的時(shí)候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。