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smale
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 08:08

你們好!各位大俠!有個(gè)大問(wèn)題請(qǐng)教。我用的是s7-200   226cn的plc ,omron的1000脈沖的編碼器,F(xiàn)在有個(gè)關(guān)于編碼器定位不準(zhǔn)的問(wèn)題想請(qǐng)教一下你。希望大家能不吝指教。問(wèn)題是這樣的:輸送帶是從左往右運(yùn)動(dòng)著的。產(chǎn)品是有間隔(間隔不定)一個(gè)個(gè)輸送過(guò)來(lái)。我的線速度是3米/秒,一秒鐘大概1-5個(gè)產(chǎn)品不定。 因?yàn)槲覚C(jī)械一轉(zhuǎn)是333mm,用1000pluse的編碼器,那么一個(gè)脈沖=0.333mm,我用原點(diǎn)傳感器作為初始定位信號(hào),其距離到a某一出口的位置是固定的,但是我編程的時(shí)候,發(fā)覺每個(gè)產(chǎn)品到達(dá)a時(shí),位置都不固定的,有前有后。如果和a或b的實(shí)際距離誤差10個(gè)脈沖也沒有問(wèn)題的(定點(diǎn)到a電磁閥是100脈沖,那么95p-105p之間的誤差也可以。,F(xiàn)附上我寫的程序先搞一個(gè)產(chǎn)品定位檢測(cè)的問(wèn)題先,i0.2上升沿時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品頭部,下降沿檢測(cè)產(chǎn)品的尾部,然后輸送相應(yīng)的到指定位置,觸發(fā)q0.5,使其他設(shè)備準(zhǔn)確工作,F(xiàn)在我這樣做定位得不準(zhǔn)。以上問(wèn)題看看各位能否幫忙解決一下。不勝感激.我qq號(hào)碼是1061628280      郵箱是1061628280@qq.com
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yl_liu
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 16:39
用移位是最簡(jiǎn)單的做法,不用移位一樣可以做到,你想一下嗎!

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