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如題，這40根軸要求運(yùn)行時(shí)同步并且要比較高，啟動(dòng)時(shí)絕對(duì)定位，平時(shí)控制時(shí)只是要求速度可調(diào)，不想用運(yùn)動(dòng)控制器，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制器比如三菱，歐姆龍，ab，西門子什么的伺服系統(tǒng)也必須是它們自已的，因?yàn)樽叩氖峭ㄐ呕蛘呤枪饫w通信，這樣就沒辦法用別的伺服電機(jī)了，它們自已的伺服又態(tài)貴，想用國產(chǎn)伺服系統(tǒng)，只接發(fā)脈沖，如果用通一般通信要求伺服持相應(yīng)通信并且通信速率起碼要有1m左右，國產(chǎn)的伺服或者相對(duì)便宜的伺服有哪些，但性能不能差，不知各位有何高見，

多個(gè)Q173CPU
或者板卡