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kongyungang
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖,原來用的是PLSY指令,可是后來發(fā)現(xiàn)用這個指令伺服老是不準(zhǔn),我也知道什么原因,原來還以為是伺服有問題呢,最后實(shí)在沒有辦法了就改用DRVI指令好了,我想請問各位大俠什么原因,以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題,現(xiàn)在不行了,有什么區(qū)別呀!
注:編好的程序上傳供大家參考
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    liuyongwei
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    1樓  發(fā)表于: 2011-06-24 14:50
    XUEXUEXUEXUE
    liuyongwei
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    2樓  發(fā)表于: 2011-06-24 14:56
    程序太長沒看,不過你說的問題可以說明下,PLSY是沒有加減速發(fā)脈沖指令,如果設(shè)定的頻率較大,由于帶的負(fù)載較大,就可能出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象,設(shè)備時間久了,負(fù)載肯定不一樣,我想問題就出在這里吧,但DRVI是自帶加減速專用定位指令當(dāng)然不會有問題,不過1N支持定位指令,不曉得為什么要用2N必須用的垃圾PLSY指令

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