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樓主發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

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我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動作，我的各項動作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時后有有事沒有，我用驅(qū)動器的面板檢測了它的實際速度，在停止聲音響的時候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100 Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比分子 32768 分母 125 別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！

chjun.wang

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1樓發(fā)表于: 2009-01-09 12:29

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就幾個問題影響的:
1增益調(diào)小點,
2,控制模式調(diào)整的是否正常.
3,5v信號錢最好不要和24v共地.
4,剛性調(diào)節(jié).
5,電子齒輪的比列調(diào)整的過大.(應(yīng)確保5000脈衝360度最好)

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