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J2S伺服參數(shù)恢復(fù)默認參數(shù)的方法：
        設(shè)置PR19號參數(shù)為ABCD，然后把伺服放大器斷電等待10s后再通電，再把PR182號參數(shù)設(shè)為112.斷電后再通電即恢復(fù)為默認參數(shù)。
J3伺服參數(shù)恢復(fù)默認參數(shù)的方法：
        設(shè)置PA19號參數(shù)為ABCD，然后把伺服放大器斷電等待10s后再通電，再把PH17號參數(shù)設(shè)為5112.斷電后再通電即恢復(fù)