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急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達正反轉(zhuǎn)？？

請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態(tài)改變旋轉(zhuǎn)方向（當前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數(shù)的值為正是正轉(zhuǎn)，
OFF
指定輸出脈沖數(shù)的值為負是反轉(zhuǎn)，

可是我在圖片中寫的程式實現(xiàn)不了正反轉(zhuǎn)，只能一個方向轉(zhuǎn)動，請問是要加什么條件還是有什么要另行設置的
嗎，還是松下伺服需要設置什么參數(shù)呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝

設置伺服參數(shù)啊