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鑒于三菱A1S68AD模塊官方的說明書對(duì)新手來說比較晦澀，本人將68AD模塊的調(diào)試和編程心得給大家分享。
首先要確認(rèn)的是需要轉(zhuǎn)換的是什么信號(hào)，電流或電壓。根據(jù)所需信號(hào)的不同，需要對(duì)68AD背面的三個(gè)撥瑪開關(guān)SW1,SW2,SW3進(jìn)行調(diào)整。68AD有8個(gè)通道，每個(gè)通道都需要對(duì)應(yīng)三個(gè)撥瑪開關(guān)。例如:要對(duì)CH1輸入0-20MA的電流信號(hào)，則需要將SW1撥到OFF,SW2,SW3撥到ON.具體可見手冊(cè)4-3頁。
其次接線不要接錯(cuò)，注意正負(fù)極。
最后來講下編程。
1）    啟動(dòng)，轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。
在68AD編程中，并不需要結(jié)束信號(hào)，只需要一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)。啟動(dòng)信號(hào)是以槽號(hào)起始地址加一。若在0號(hào)槽，啟動(dòng)信號(hào)為X1，在1號(hào)槽，0號(hào)槽空，啟動(dòng)信號(hào)為X11，在2號(hào)槽，1號(hào)槽也有個(gè)占32點(diǎn)的模塊，這個(gè)時(shí)候啟動(dòng)信號(hào)就是X21.
2) 下面一模塊在第0號(hào)槽對(duì)模塊編程：
LD X1
TO  H0(H0是AD模塊的起始地址，用16進(jìn)制表示) K0(AD緩存寄存器中AD轉(zhuǎn)換允許，禁止標(biāo)志) H0FF(通道全部打開) K0
LD X1
FROM  H0  K20(第一個(gè)通道在緩存寄存器中的值)  D10（存入的數(shù)據(jù)寄存器）K0
重點(diǎn)說明：
（1）TO 后面的一個(gè)K0 是不可更改的，這個(gè)是數(shù)據(jù)緩存器的內(nèi)部定義。
（2）H0FF ：8通道全部打開，及CH1-CH8全為1，用2進(jìn)制表示為11111111
以此類推，若打開2，6，7號(hào)通道，為01100010，換成16進(jìn)制就為H62。將此值送到K0,系統(tǒng)便會(huì)識(shí)別出來是讀取這幾個(gè)通道的值。
（3）K20 :緩存寄存器的第20位，對(duì)應(yīng)的是CH1的數(shù)字輸出值。以此類推。CH2對(duì)應(yīng)的是K21,CH3對(duì)應(yīng)的是K22.
（4）注意模塊的位置，對(duì)應(yīng)的起始地址。空槽按16點(diǎn)處理。
3)AD轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志
三菱的官方說法是不需要的，只需要AD轉(zhuǎn)換允許這個(gè)信號(hào)，即啟動(dòng)信號(hào)。
TO和FROM指令前面都用 這個(gè)啟動(dòng)信號(hào)就可以列。

學(xué)習(xí)了