男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

zczc777
陽(yáng)光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
·說(shuō)明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!


·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。   PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2541
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵(lì)一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵(lì)一下!
    又愛(ài)上你
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看又愛(ài)上你的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 12:48
    好東西謝謝lz了

    国产younv在线播放| 一区二区久久精品99精品| 日本下药强伦姧人妻免费| 中文免费视频| 东北浓毛老妇国语对白| 国产精品怕怕怕免费视频| 久久免费视亚洲无码视频| 又色又爽又黄又视频毛片| 久久久精品五月天六丁香| 国产精品亚洲一区久久久| 性做爰aaa片免费网站| 欧美任你躁免费精品一区| 麻花豆传媒mv在线观看网站| 国产精品国产三级农村av| 男人鸡巴插女人逼的网站| 中文字字幕乱码视频| 亚洲AV永久无码精品的| 中文字幕人妻熟女木下沙| 亚洲激情第二页| 亚色 在线视频| 97在线视频免费公开观看| 乱码在线中文字幕加勒比| 极品美女的粉嫩小穴自慰| 公么的侵犯bd中文电影| 国产又爽又湿又色的视频 | 四十路の五十路熟女豊満| 中文字幕一本到国产剧情| 白丝美女被啪到高潮视频| 无码88aⅴ欧美熟妇人妻影院| 日韩电影日韩影视欧洲大片| 97精品aⅴ在线观看国产| 99久久国产露脸国语对白| A级毛片真人久久九九九| 大鸡巴操小嫩逼视频网站| gary大猛男gary2023| 骚逼热舞自慰喷水插屁眼| 色噜噜哟哟一区二区三区| 69麻豆天美精东蜜桃传媒| 天天摸日日碰天天看免费| 东京道一国产本热大交乱| 国内最真实的xxxx人伦 |