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版主及各位高手，怎么用一個增量式編碼器測得它的脈沖總數(shù)和脈沖密度（頻率）？謝謝

版主沒來的急回答你，先讓俺看到，俺就充當一回高手。
你說的增量編碼器是否就是要做的計數(shù)器？
如果是外部計數(shù)器需要通過其他方式讀取其值，這要看那計數(shù)器的說明書如何讀取，應該不在討論之列。
如果是要做的計數(shù)器，比如使用HSC1高速計數(shù)器，就需要把外部脈沖信號連接到I0.6
首先在
SM0.1的控制下，初始化HSC1工作于模式0（內部復位和改變方向），然后讓其使能。
此時HC1已經(jīng)開始工作，程序中任何時刻都可讀取HSC1計數(shù)器的當前值，例如MOVD   HC1, VD0，即可得到當前值，是不是總脈沖數(shù)那需要你來判定什么時候讀的是總脈沖數(shù)。
獲得頻率就有點兒麻煩了，這要根據(jù)你的脈沖頻率的大致數(shù)量級，而選擇不同的方法和測試時間。
如果脈沖頻率在1HZ以下下，就需要測試兩個脈沖之間的時間長度來測試頻率，不用使用高速計數(shù)器，應該也不在討論之列 。
脈沖脈沖頻率在10HZ以上，就需要用一定時間來獲取脈沖數(shù)然后轉換成頻率，而這個一定時間是根據(jù)脈沖頻率的大致數(shù)量級而定，這個時間內獲得的脈沖數(shù)越多算出來的就越準確，比如一小時，而時間越長，系統(tǒng)的遲滯也越長，多長時間應該是你能夠忍受的最大遲滯時間和這段時間能夠獲取相當數(shù)量的脈沖，
例如3秒內，脈沖數(shù)不低于10。
.實現(xiàn)方法是：建立一個毫秒記時器使其反復工作在3秒，然后記錄并計算，下面的程序，VD10是每一個3秒始時的累計脈沖總數(shù)，VD18中是3秒內獲得的脈沖數(shù)，運行中觀察VD18，如果數(shù)量很大則可縮短測試時間，如果很少，就需要加大測試時間，VD14中是脈沖頻率
LD     SM0.0
LPS
AN     T37
LPS
EU
MOVD   HC1, VD10
LPP
TON    T37, 30
LPP
A      T37
EU
MOVD   HC1, VD18
-D     VD10, VD18
MOVD   VD18, VD14
/D     +3, VD14

程序實際使用中還要有HC1的清零指令，啥時清零是你來定的，如何清零參看HC1幫助。