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yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS,轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止(假定用電子齒輪不能精確
定位在360度),下一次旋轉(zhuǎn)再從零位開始,這樣無限循環(huán)下去就不會產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn),360(0)度-359.99度=0.01度,怎樣回到零位
一笑而過
xlxlab
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-01 23:22
你只要有一個回原點或者過零點的信號機械每次循環(huán)都清掉從頭再來就可能消除累積誤差了,同時最好的辦法是進行機械的改變,也就是把齒輪比改變讓其為整數(shù),這是搞工控的人及設(shè)計的人最基本要注意的,同時任何算法也沒辦法與定位點原點信號檢測保險和準(zhǔn)確,我認(rèn)為如此!

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