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如何計(jì)算和取得脈沖數(shù)和實(shí)際距離的關(guān)系，如何得知1毫米對(duì)應(yīng)多少個(gè)脈沖？位置控制，要求不是太精確，說(shuō)明書上的看的頭都大了，那位大哥給小弟通俗的講解一下，在此先謝謝了。

這個(gè)問(wèn)題還是讓我來(lái)回答吧，最近一直在做伺服系統(tǒng)。
首先PLC輸出脈沖給伺服器，伺服器再控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一步要搞清楚馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)自己設(shè)置，這只需要設(shè)置伺服器的齒數(shù)比，公式盡在使用手冊(cè)中。
齒數(shù)比設(shè)置完成后，就可以設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)了，看看是否用到減速箱之類的，有就要乘上減速比，如果沒(méi)有就可以直接計(jì)算了，多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)一圈走多少距離。別說(shuō)不需要很高精度這樣的話，聽(tīng)著就來(lái)火，用上伺服就要自信的告訴用戶，我系統(tǒng)的精度是0.000000001個(gè)絲，不算入機(jī)械本事的誤差。
再來(lái)就看到許多人會(huì)提倡用什么控制器，而我就直接用PLC來(lái)控制，輸出脈沖，有節(jié)省的資源為何不用呢？就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本，實(shí)時(shí)為客戶考慮，有工程記得照我。