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英文的

三菱QD75定位模塊有QD75D/QD75P/QD75M三種，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過QD75P，中文手冊(cè)就是講的QD75P/D，最近為了三菱的考試，又試驗(yàn)了QD75M。

這三種模塊區(qū)別主要為：

QD75P為開路集電極系統(tǒng)，QD75D為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這兩種定位模塊可以接三菱的通用伺服（即三菱A型伺服），也可以接其它品牌的通用伺服，還可以接步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)行定位控制。

QD75M是使用SSCNET連接方式控制伺服，必須接三菱專用伺服，即B型伺服，可以在QD75M側(cè)設(shè)置伺服參數(shù)并使用SSCNET把它寫入伺服放大器或是從伺服放大器讀出。

QD75與PLC CPU的I/O信號(hào)也有不同之處，QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用，但在QD75M中Y1為所有伺服機(jī)構(gòu)ON，此信號(hào)必須接通方能驅(qū)動(dòng)伺服，如果未接通而啟動(dòng)伺服進(jìn)行定位，則定位模塊會(huì)報(bào)警。


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樓主是好人，謝謝