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脈沖控制不是應(yīng)該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數(shù)設(shè)置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....

這是必然結(jié)果，用伺服就是這點不好，因為伺服是閉環(huán)，它靠編碼器來確定定位點，在低速區(qū)使用，因為定位是它要找定位點，會造成定位抖動，定位不精確；步進電機是開環(huán)，定位反而準確。因此在定位時：在3000R/MIN以下用步進電機，4000R/MIN以上用伺服比較好。當然還要參考具體電機參數(shù)，設(shè)備要求，特別是剛性要求~~~~~~~~