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sunsince
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樓主  發表于: 16天前
抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？
一朝風月
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1樓  發表于: 7天前
目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數組,同時實時監測位置變化然后記錄xyz和關節角度,運行開始時把這些數組序列化成CNC文本并執行.