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H5U控制V90多圈絕對(duì)值伺服  實(shí)時(shí)位置記不住  是有什么需要設(shè)置的嗎

各位大佬，我沒表達(dá)清楚   我用匯川H5U 通過脈沖控制V90的多圈絕對(duì)值伺服，然后每次斷電上電PLC讀出來的實(shí)時(shí)位置就為0，，這應(yīng)該是因?yàn)閜lc和伺服驅(qū)動(dòng)器沒有通訊吧？  我現(xiàn)在利用plc實(shí)時(shí)記住當(dāng)前位置，每次重新上電后就把斷電前的數(shù)值設(shè)置到當(dāng)前位置里，，這樣做有問題嗎 各位大佬請(qǐng)指正

沒辦法 客戶需求這樣，指定用H5U和V90走脈沖 這V90脈沖伺服比匯川總線都貴 總線的話還省力呢

引用

引用第9樓最好的控制于2025-04-21 17:11發(fā)表的  :
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個(gè)傳感器來實(shí)現(xiàn)上電回原嗎
你這是上電不回原繼續(xù)跑嗎？感覺還是回個(gè)原比較穩(wěn)
而且為什么不選個(gè)步進(jìn)，搞個(gè)絕對(duì)值伺服不是貴很多嗎
搞絕對(duì)值電機(jī)了，為什么不用總線
.......

感謝大佬的指正

引用

引用第8樓悠然忘言于2025-04-21 16:25發(fā)表的  :
當(dāng)然,你利用plc實(shí)時(shí)記住當(dāng)前位置，每次重新上電后就把斷電前的數(shù)值設(shè)置到當(dāng)前位置里,這個(gè)方法也是可行的,這樣無論電機(jī)是不是絕對(duì)值都不影響,缺點(diǎn)是斷電后檢測(cè)不到機(jī)械移位