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5U控制一臺伺服走旋轉模式，脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示，我想請問PLC的以下參數(shù)如何設置？ 下圖設置是否正確？
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉方向設置
單位設置
每轉的脈沖數(shù)
每轉的移動量
位置數(shù)據倍率

打400問了一下客服客戶說：plc側電機系統(tǒng)下不需要做每轉脈沖數(shù)和移動量的設置，主要修改伺服側的每轉脈沖數(shù)參數(shù)，PLC側每轉脈沖數(shù)和移動量的設置是否是空著？





  

匯川伺服器里面設置了沒有？線接對沒有？