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工控人家園 綜合討論 大家有沒有西門子倉儲立庫的程序呀，借鑒一下

禿頂玩家

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樓主發表于: 2025-02-09 09:31

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愛釣魚的咸魚

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1樓發表于: 2025-02-10 14:21

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沒有，但是也很簡單，就是考慮和堆垛機，RGV這些移動設備的交互信號就好了，包含安全連鎖，入庫出庫的信號置位復位，鎖定這些，多考慮全面一些就好了，如果后續有要求再去改就行了

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