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配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

雜散電流，電位差。。。。。。這類問題總是不按既定的套路出現(xiàn)。我在現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備總是急停還沒有任何故障，排查好長時間無法解決，最終發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場施工的電焊機(jī)地線與焊把線距離過長導(dǎo)致！