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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個(gè)難點(diǎn),請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu),現(xiàn)在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn),比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10, 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳,伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-08 19:18
引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機(jī)力矩就是帶符號(hào)的就說(shuō)想在力矩上做點(diǎn)事,這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器,但又有點(diǎn)不像,就是這里我一直感覺(jué)有點(diǎn)卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值,電機(jī)在速度限定值下盡可能達(dá)到你設(shè)定的扭矩啊,你給多少它基本不會(huì)超過(guò)的。你說(shuō)以10為分界線,它等于9的時(shí)候正轉(zhuǎn),11的反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)的時(shí)候扭矩立刻為負(fù)小于10了,又要立刻正轉(zhuǎn)?

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