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用編碼器跟蹤一個(gè)水線上的多個(gè)產(chǎn)品（同時(shí)跟蹤27個(gè)），依次排隊(duì)每次入料一個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品入料時(shí)感應(yīng)器動(dòng)作并執(zhí)行距離跟蹤，當(dāng)判斷這個(gè)產(chǎn)品到達(dá)設(shè)定距離時(shí)，再用感應(yīng)去判定產(chǎn)品是否還在？如果不存在了就報(bào)警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫，請(qǐng)大神出手指點(diǎn)一下，謝謝！

1、你這也不止27工位
2、如果要穩(wěn)定，建議用絕對(duì)值編碼器，另外工位間距和編碼器成絕對(duì)倍數(shù)關(guān)系，當(dāng)然如果每個(gè)工位都有1個(gè)傳感器或者啟動(dòng)工位有傳感器，那是另說的
3、入用入棧，出用出棧就好了