男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1777 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-06-04
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-16 14:22
1,采用匯川的EASy521,程序想實(shí)現(xiàn)自動切手動,只動氣缸,怕操作者移動軸,因?yàn)檩S如果移動的話,沒法監(jiān)測到是否移動,再切回自動的話,會導(dǎo)致撞車。
本人的思路是如以下程序,切到手動的M3下降沿,記錄當(dāng)前位置,再切回自動,進(jìn)行差值計(jì)算,只能實(shí)現(xiàn)部分,還請各位大神指點(diǎn)。M3是自動模式,M4是自動運(yùn)行中,F(xiàn)在的問題是可以實(shí)現(xiàn)部分功能,但是拍急停的話,就會出現(xiàn)報(bào)警,因?yàn)榧蓖E南潞螅鱾(gè)軸就立即停止。


自動模式下降沿(CLK := M3,Q => );
IF 自動模式下降沿.Q THEN
    X自動前位置old:=X_Axis.fActPosition;
    Y自動前位置old:=Y_Axis.fActPosition;
    Z自動前位置old:=Z_Axis.fActPosition;
    L自動前位置old:=Lift_Axis.fActPosition;
END_IF;

自動模式上升沿(CLK := M4 ,Q => );
IF 自動模式上升沿.Q then
    X自動前位置new:=X_Axis.fActPosition;
    Y自動前位置new:=Y_Axis.fActPosition;
    Z自動前位置new:=Z_Axis.fActPosition;
    L自動前位置new:=Lift_Axis.fActPosition;

    X自動前位置差值:=X自動前位置new-X自動前位置old;
    X自動前位置點(diǎn)位差值:=X自動前位置new-POSTION_X[X_Axis_AutoAbNum];
    X自動前位置差值絕對值:=ABS(X自動前位置差值);
    X自動前位置點(diǎn)位差值絕對值:=ABS(X自動前位置點(diǎn)位差值);

    Y自動前位置差值:=Y自動前位置new-Y自動前位置old;
    Y自動前位置點(diǎn)位差值:=Y自動前位置new-POSTION_Y[Y_Axis_AutoAbNum];
    Y自動前位置差值絕對值:=ABS(Y自動前位置差值);
    Y自動前位置點(diǎn)位差值絕對值:=ABS(Y自動前位置點(diǎn)位差值);
    
        Z自動前位置差值:=Z自動前位置new-Z自動前位置old;
    Z自動前位置點(diǎn)位差值:=Z自動前位置new-POSTION_Z[Z_Axis_AutoAbNum];
    Z自動前位置差值絕對值:=ABS(Z自動前位置差值);
    Z自動前位置點(diǎn)位差值絕對值:=ABS(Z自動前位置點(diǎn)位差值);
    
        L自動前位置差值:=L自動前位置new-L自動前位置old;
    L自動前位置差值絕對值:=ABS(L自動前位置差值);

END_IF;

IF M4=true AND X自動前位置差值絕對值>E0.5  AND X自動前位置點(diǎn)位差值絕對值>E0.5 THEN
           Alarm[86]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND Y自動前位置差值絕對值>E0.5  AND Y自動前位置點(diǎn)位差值絕對值>E0.5 THEN
           Alarm[87]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND Z自動前位置差值絕對值>E0.5  AND Z自動前位置點(diǎn)位差值絕對值>E0.5 THEN
           Alarm[88]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND L自動前位置差值絕對值>E0.5  THEN
           Alarm[89]:=TRUE;
END_IF;
雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-06-04
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:39
暫停的時(shí)候軸走完動作才停止,每次定位完成將當(dāng)前定位保存,每次手動切自動的時(shí)候?qū)?dāng)前位置和定位保存對比一次,不一致就報(bào)警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機(jī)必須要初始化

日本一区二区手机在线观看| 50岁熟妇的呻吟声对白| 妻子年轻出轨老了老公要离婚| 亚洲午夜精品久久成人av| 嗯,啊,用力插国产视频| 农村苗族一级特黄a大片| 性感日本骚货是我的性奴| 99精品国产高清1区2区| 学生呦侵视频在线观看| ying色在线观看视频| met一art人体极品| 久久精品国亚洲a∨麻豆| 国产精品乱码毛片在线人与| 91九色蝌蚪porny| 亚洲综合色丁香婷婷六月图片| 男尻女人穴91色欲视频| 四虎精品国产一区二区三区| 欧美综合亚洲图片综合区| 国产老熟女精品一区视频| 国产老师娇喘喷白浆视频| 视频1区视频二区视频三区| 欧美成人肥臀videos| 免费观看岛国大片的网站| 黑人大鸡巴插进少妇阴道| 午夜福利电影| 成人国产精品秘免费观看| 亚洲国产精品第一区第二区| 超碰视频在线| 秋霞鲁丝片AV无码少妇| 91 黑丝 抽插 黑料| 三级片欧美亚洲中文字幕| 黑屌操美女屌肥逼操骚货| 欧洲自拍无码在线第三页| 8X 亚洲一区| 激情 欧美 日韩 亚洲| 色综合久久五月色婷婷小说| 国产人妻无码一区二区三区不卡 | 国产色视频在线观看免费| 水多多导航凹凸福利在线| 国产精品狼友视频第一页| 狠狠噜狠狠狠狠丁香五月|