男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1777 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-06-04
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-16 14:22
1,采用匯川的EASy521,程序想實(shí)現(xiàn)自動切手動,只動氣缸,怕操作者移動軸,因?yàn)檩S如果移動的話,沒法監(jiān)測到是否移動,再切回自動的話,會導(dǎo)致撞車。
本人的思路是如以下程序,切到手動的M3下降沿,記錄當(dāng)前位置,再切回自動,進(jìn)行差值計(jì)算,只能實(shí)現(xiàn)部分,還請各位大神指點(diǎn)。M3是自動模式,M4是自動運(yùn)行中,F(xiàn)在的問題是可以實(shí)現(xiàn)部分功能,但是拍急停的話,就會出現(xiàn)報(bào)警,因?yàn)榧蓖E南潞螅鱾(gè)軸就立即停止。


自動模式下降沿(CLK := M3,Q => );
IF 自動模式下降沿.Q THEN
    X自動前位置old:=X_Axis.fActPosition;
    Y自動前位置old:=Y_Axis.fActPosition;
    Z自動前位置old:=Z_Axis.fActPosition;
    L自動前位置old:=Lift_Axis.fActPosition;
END_IF;

自動模式上升沿(CLK := M4 ,Q => );
IF 自動模式上升沿.Q then
    X自動前位置new:=X_Axis.fActPosition;
    Y自動前位置new:=Y_Axis.fActPosition;
    Z自動前位置new:=Z_Axis.fActPosition;
    L自動前位置new:=Lift_Axis.fActPosition;

    X自動前位置差值:=X自動前位置new-X自動前位置old;
    X自動前位置點(diǎn)位差值:=X自動前位置new-POSTION_X[X_Axis_AutoAbNum];
    X自動前位置差值絕對值:=ABS(X自動前位置差值);
    X自動前位置點(diǎn)位差值絕對值:=ABS(X自動前位置點(diǎn)位差值);

    Y自動前位置差值:=Y自動前位置new-Y自動前位置old;
    Y自動前位置點(diǎn)位差值:=Y自動前位置new-POSTION_Y[Y_Axis_AutoAbNum];
    Y自動前位置差值絕對值:=ABS(Y自動前位置差值);
    Y自動前位置點(diǎn)位差值絕對值:=ABS(Y自動前位置點(diǎn)位差值);
    
        Z自動前位置差值:=Z自動前位置new-Z自動前位置old;
    Z自動前位置點(diǎn)位差值:=Z自動前位置new-POSTION_Z[Z_Axis_AutoAbNum];
    Z自動前位置差值絕對值:=ABS(Z自動前位置差值);
    Z自動前位置點(diǎn)位差值絕對值:=ABS(Z自動前位置點(diǎn)位差值);
    
        L自動前位置差值:=L自動前位置new-L自動前位置old;
    L自動前位置差值絕對值:=ABS(L自動前位置差值);

END_IF;

IF M4=true AND X自動前位置差值絕對值>E0.5  AND X自動前位置點(diǎn)位差值絕對值>E0.5 THEN
           Alarm[86]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND Y自動前位置差值絕對值>E0.5  AND Y自動前位置點(diǎn)位差值絕對值>E0.5 THEN
           Alarm[87]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND Z自動前位置差值絕對值>E0.5  AND Z自動前位置點(diǎn)位差值絕對值>E0.5 THEN
           Alarm[88]:=TRUE;
END_IF;
IF M4=true AND L自動前位置差值絕對值>E0.5  THEN
           Alarm[89]:=TRUE;
END_IF;
雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-06-04
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-17 08:39
暫停的時(shí)候軸走完動作才停止,每次定位完成將當(dāng)前定位保存,每次手動切自動的時(shí)候?qū)?dāng)前位置和定位保存對比一次,不一致就報(bào)警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機(jī)必須要初始化

久久久久久午夜成人影院| 韩国黄色一级免费在线播放| 四川那些骚女人日B视频| 小莹与翁回乡下欢爱姿势| 亚洲欧美v视色一区二区| 99这里有精品99久久| 老熟女嗷嗷叫丰满大屁股| 男生用大肉棒操女生视频| 挺进女侠的名器柔软深处| 国产成人精品a有声小说| 女的十八岁下面流水视频| 女性私密部位粉嫩| 亚洲av无码一区二区三区在线观看 | 黑丝美女被触手操到高潮| 亚洲动漫精品区在线观看| 欧美日本精品在线免费观看| 亚洲中文字幕在线资源站| av吖在线观看国产一区| 欧美大胆少妇大尺度裸体| 欲色av无码一区二区人妻| 亚洲视频第二页| 日韩高清一区二区三区四区| 操逼日批啊啊啊| 好爽啊嗯~视频奶头网站| 美女裸体无遮盖免费网站| 综合亚洲国产精品丰满女人| 在调教室强迫坐三角木小说| 女生下体插茄子喷水视频| 操骚女人视频网| 大鸡巴插骚穴水直流视频| 色爽爽爽爽爽爽爽爽爽爽| 白虎蜜桃臀插入| 亚洲欧美一区二区三区高清| 男人肉女人骚逼| 2022av中文字幕不卡| 熟妇玩3p在线精品视频| 日韩欧美在线中文字幕网| 在线观看免费视频| 大屁股骚逼操比视频软件| 插下面网站在线| 伊人网熟妇荡妇|