男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

shi7025159
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時(shí)從0升壓到10Bar,并且在升壓過(guò)程中管路A和管路B的壓差不能超過(guò)0.1Bar。升壓過(guò)程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個(gè)階梯0.2Bar,在升壓過(guò)程比如發(fā)現(xiàn)A管道壓力比B管道的壓差超過(guò)0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來(lái)。實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程有沒(méi)有好的算法思路嗎?
shi7025159
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-01 08:04
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2024-10-31 14:31發(fā)表的  :
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當(dāng)達(dá)到條件或者不滿足啟動(dòng)條件的時(shí)候輸出增量為0,增量命令同時(shí)給到A和B,不用管A和B當(dāng)前的狀態(tài),往目標(biāo)值奔就行了

然后兩個(gè)管道的壓力取最接近目標(biāo)值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個(gè)跟隨,當(dāng)跟隨誤差過(guò)大時(shí)直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運(yùn)行的條件,當(dāng)切掉輸出后,因?yàn)槭窃隽渴降,增量命令?但是目標(biāo)值還在,會(huì)等到A和B都跟上來(lái)了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運(yùn)行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個(gè)好處就是可以忍受超調(diào),因?yàn)榇蟾怕试诮咏繕?biāo)值附近的時(shí)候A和B會(huì)來(lái)回震蕩,而且這個(gè)過(guò)程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因?yàn)椴魂P(guān)注具體哪個(gè)超調(diào)了,只有一套規(guī)則,會(huì)更容易調(diào)試到穩(wěn)定的狀態(tài)。


嗯,好的,我試試這種方法,謝謝

亚洲欧美激情精品一区二区| 欧美精品自拍| 两个人吃奶一个it添p| 亚洲综合偷拍欧美一区色| 女生被男生操的视频网站| 日韩中文字幕亚洲精品一| 国模欢欢炮交啪啪150| 精品国产一区二区在线视| 肏美女大肥屄啪啪的视频| 免费看男女高潮又大又爽| 操逼554615641| 男生下面桶女生下面免费| 日韩无遮挡吸乳娇喘呻吟| 欧美亚洲愉拍一区二区三区| 美女脱光光摸乳头舔精液| 被老头按摩精油侵犯中出| 大鸡巴好大强奸免费视频| 狠狠伊人大综合流行影院| 老师强奷女同学BD高清 | 国产精品成人va在线观| 久久久久99精品国产片| 三上悠亚在线| 91九色prony国产| 亚洲精品 aaa 毛片| 粉嫩被黑人两根粗大猛烈进出视频| 在线看片免费人成视久网| 69炮最强打造高清视频| 男c女抠逼吃逼喷水网站| 高清中文字幕在线a片| 刺激videoschina偷拍| 久久99精品免费一区二区| 亚洲乱码中文字幕综合区| 大鸡巴射精视频浪叫骚逼| 乱码丰满人妻一二三区麻豆| 男人把女人操出白浆网站| 亚洲Aⅴ午夜福利精品区| 我被公司领导c了很多次| 久久久久88色偷偷免费| 大肉棒美女网站| 国产乱理伦片在线观看夜| 亚洲中文自拍另类av片|