男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

shi7025159
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時(shí)從0升壓到10Bar,并且在升壓過(guò)程中管路A和管路B的壓差不能超過(guò)0.1Bar。升壓過(guò)程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個(gè)階梯0.2Bar,在升壓過(guò)程比如發(fā)現(xiàn)A管道壓力比B管道的壓差超過(guò)0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來(lái)。實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程有沒(méi)有好的算法思路嗎?
shi7025159
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 949 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-01 08:04
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2024-10-31 14:31發(fā)表的  :
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當(dāng)達(dá)到條件或者不滿足啟動(dòng)條件的時(shí)候輸出增量為0,增量命令同時(shí)給到A和B,不用管A和B當(dāng)前的狀態(tài),往目標(biāo)值奔就行了

然后兩個(gè)管道的壓力取最接近目標(biāo)值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個(gè)跟隨,當(dāng)跟隨誤差過(guò)大時(shí)直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運(yùn)行的條件,當(dāng)切掉輸出后,因?yàn)槭窃隽渴降,增量命令?但是目標(biāo)值還在,會(huì)等到A和B都跟上來(lái)了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運(yùn)行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個(gè)好處就是可以忍受超調(diào),因?yàn)榇蟾怕试诮咏繕?biāo)值附近的時(shí)候A和B會(huì)來(lái)回震蕩,而且這個(gè)過(guò)程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因?yàn)椴魂P(guān)注具體哪個(gè)超調(diào)了,只有一套規(guī)則,會(huì)更容易調(diào)試到穩(wěn)定的狀態(tài)。


嗯,好的,我試試這種方法,謝謝

偷拍女尿尿系列| 国产精彩视频一区二区三区 | 帅哥用机机橾美女的屄屄| 想看看日逼片子| 骚穴被撑大阴道撕开视频| 想要大鸡巴 插死我视频| 美女撒尿txxxx视频| 黄色网站真人版| 国产在线观看码高清视频| GAY空少被体育生开菊| 波多野结衣的电影| 亚洲区欧美区日韩区国产区| 国产无遮挡无码网站不卡| 欧美裸体xxxx极品少妇| 校草sao货撅起屁股扒男男| 日本 日韩 中文 字幕| 久久亚洲福利一区二区三区| 国产123av在线视频| 欧美精品在线播放第一页| 国产成人精品无码一区二区| 国产色视频网站| 真实的乱视频在线免费观看| 影音先锋男人资源av站| 欧美午夜性春猛交xxx| 美女视频黄频| 亚洲最新国产无人区123| 开心五月婷婷色婷在线欧美| 综合久久久久久中文字幕| 国产亚洲精品欧洲在线观看| 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添| 大黑吊日小骚逼日出白浆| 国产精品主播午夜福利视频| 国产午夜18久久久久白浆| 岳把腿扒开让我添| 免费观看伦理片电影院看| 日韩XXXXX免费视频| meinv自慰免费网站| 一本到日本不卡在线播放| 亚洲Av日韩V永久无码| 特级做a爰片毛片免费看| 嗯,啊,用力插国产视频|