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附件這個(gè)PID程序看不懂啊，模擬量輸入和模擬量輸出引腳都沒看到填在哪里，我想控制一個(gè)壓力閥量程是0-400KPa,壓力傳感器量程是0-400KPa

程序內(nèi)的過程值就是你要控制的量，例如；液位、壓力、溫度這些。設(shè)定值就是你希望控制液位在多少高度或者多少壓力或者多少溫度。中斷程序里有增益、積分、微分、采樣時(shí)間設(shè)定，按照需要寫入合適的數(shù)值即可。主程序里面的過程值和設(shè)定值都是換算過的，跟你你需要控制類型進(jìn)行換算。