菜鳥0001
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 這種分料機(jī) 3個氣缸推料 一個色標(biāo)傳感器標(biāo)記 一個編碼器計數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做 要是后一個件距離小于工位距離沒法做 |
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選擇性智障
級別: 略有小成
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分享我做的,擺輪分揀,就皮帶沒上編碼器的情況下,只能用計時配合傳感器來分揀,正常傳感器觸發(fā),超時就強(qiáng)制分揀,寫個功能塊,你只要完善一個隊列的計算整個項目會非常簡單,隊列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計時。 ![]() ![]() |
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選擇性智障
級別: 略有小成
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這個講的是對的,就樓主給的結(jié)構(gòu)來說,推料動作如果需要500ms,兩個包裹入列間隔時間小于500ms,那是機(jī)構(gòu)動作來不及。 |
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