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工控人家園 綜合討論 求個(gè)匯川H5U搭載SV660N伺服同步控制電子凸輪的程序

小孟孟

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樓主發(fā)表于: 2024-08-23 13:52

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H5U走Entercat控制3個(gè)電機(jī)，同步控制，一個(gè)軸走10厘米（10厘米可以調(diào)，速度可以調(diào)）其他兩個(gè)走一圈，有沒有
大哥給個(gè)類似的程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)

第一次用匯川

H5U是不是沒法直接三軸同步
只能軸1與軸2然后軸1與軸3？有大哥知道嗎

[ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ]

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-08-23 16:31

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已經(jīng)說過了，直線插補(bǔ)就行，輸入XYZ的起點(diǎn)，輸入XYZ的終點(diǎn)即可

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2樓發(fā)表于: 2024-08-24 14:11

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匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili
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