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fzlkui
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 21:30
我進(jìn)給電機(jī)絲距10.00mm,旋轉(zhuǎn)電機(jī)與進(jìn)給細(xì)分比一樣。
假設(shè)攻牙0.5mm,那么旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度是進(jìn)給的20倍,發(fā)的脈沖量也是20倍,
假設(shè)攻牙1.0mm,那么旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度是進(jìn)給的10倍,發(fā)的脈沖量也是10倍,
兩者同時(shí)啟動(dòng),理論上是沒問題的吧,理論上同時(shí)啟動(dòng)也會(huì)同時(shí)停止。
現(xiàn)在我這樣弄好之后,絲距1.0mm以上的問題不大,1.0mm以下的攻出來牙不對(duì)的,想破腦袋也想不通問題在哪里。而且反轉(zhuǎn)回來停機(jī)的時(shí)候,進(jìn)給電機(jī)已經(jīng)停了,旋轉(zhuǎn)電機(jī)還轉(zhuǎn)了零點(diǎn)幾秒。
紅云123
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。

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