蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 141 點
下載積分: 893 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-19
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度，發現了一個神奇的現象，出現了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-07-24
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么，查了一下這個伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差，如果絲桿有負載可以脫開測試