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如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置，1.7號(hào)為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過(guò))，4，5工位烘干位，過(guò)其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過(guò)程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長(zhǎng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺(jué)程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒(méi)好的意見(jiàn)，謝謝了�。�

同樣的疑問(wèn)，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過(guò)1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過(guò)1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？