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目前有個(gè)從軸伺服電機(jī)需要一比一的跟著另一個(gè)做主軸的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
但這伺服電機(jī)是MODBUS RTU控制的，不知道怎樣做主軸。 請(qǐng)問各位有做過的嗎？

引用

引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發(fā)表的  :



呃，不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
但是你這個(gè)等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個(gè)通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了，兩個(gè)伺服同步啟動(dòng)不就行了。
.......

感謝指教！ 目前的問題就是同步啟動(dòng)時(shí)會(huì)因?yàn)榧訙p速不一致的原因?qū)е伦罱K停止后與啟動(dòng)前的主從軸對(duì)應(yīng)角度有一定的偏移。
而主軸的加減速參數(shù)不能調(diào)也不知道是多少，定制的廠家也不知所蹤了。
至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合，因?yàn)檎{(diào)試的時(shí)候從軸需要單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)或定位，只是在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)同步。