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現(xiàn)在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數(shù)量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數(shù)量：直接在1倉位置取料，當?shù)竭_取料數(shù)量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數(shù)量：先取1倉，1倉取到設定數(shù)量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數(shù)量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復雜，自己設計一個數(shù)據(jù)結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數(shù)量，Dn+2用于存儲當前取料的數(shù)量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續(xù)往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結構鋪開，寫一個調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結構，執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進驅(qū)動等輸出也應該是通過接口，去調(diào)用封裝好的驅(qū)動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調(diào)用這幾個接口就行了