蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

最近在做氣缸FB塊，需要實現任意狀態下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動，除非回到自動運行的狀態，



  
第一個做出來了效果，就是過于繁瑣，需要操作的變量太多了，準備優化下，
目前進度在第二張簡化了很多，準備在三種狀態下保存需要對比的記憶，自動，初始化，上電，實在想不到比較全的辦法了；
誠心請教一下各位有什么思路嗎

是否可以設置成，自動轉手動后，  比如打了10個氣缸到相反位置。然后，點一個按鈕。會根據安全的先后順序依次保持之前的狀態。而不用一個個去恢復氣缸？