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工況是這樣，一捆棉線，線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調(diào)節(jié)，纏繞層數(shù)可以設(shè)置。
有一個旋轉(zhuǎn)軸夾住長方紙塊，棉線粘在紙塊上，初始狀態(tài)紙塊是水平的，旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)的時候，后面有一個平移軸可以來回移動，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)軸上加了一個編碼器，可以實時讀取出這個旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，我的想法是這個軸轉(zhuǎn)一圈，我的平移軸我就走一個線徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d  (n是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，d是棉線的直徑)......
現(xiàn)在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少，我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)，因為走的是JOG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉(zhuǎn)動，然后我把JOG的速度加了一個負(fù)號，等到軸Busy信號沒有的時候，平移軸又繼續(xù)動，整一個過程轉(zhuǎn)動軸沒有停。
請教一下，這個繞線的機(jī)器，大家是怎么來做轉(zhuǎn)動軸和平移軸的計算關(guān)系，平移軸又是怎么換向的？

http://www.abj8888.com/read.php?tid=1768746

你這種情況下，還要考慮線的拉力。。。

引用

引用第4樓zhujingyu69于2024-05-06 19:25發(fā)表的  :
樓主說的與2樓說的不是一回事，樓主說的是軸向跟隨角度的問題，2樓說的是徑向Y軸跟隨角度的問題。樓主的問題估計用JOG指令恐怕會有問題，主要是在兩端換向時有一個加減速不同步的問題，如果用電子凸輪就能很好地解決加減速不同步的問題。用FX3U恐怕無法完美地解決問題

我懷疑你在不懂裝懂，一圈隨動一次和一層隨動一次有什么區(qū)別？

LZ有編碼器的話可以考慮用編碼器Z相觸發(fā)中斷，在中斷中進(jìn)行圈數(shù)計數(shù)（你還要動態(tài)修改是不是），包括換向的控制都可以在Z相中斷中進(jìn)行，這樣保證每圈的一致性，剩下的問題很好解決的。無論是從PLC發(fā)脈沖還是直接從編碼器分一路脈沖給橫軸都可以，理論上，只要處理好換向邏輯（奇數(shù)層一個方向，偶數(shù)層另一個方向）直接從編碼器接脈沖，PLC控制方向和使能就足夠了。這是一個隨動的系統(tǒng)，走固定位置不是不行，是對設(shè)備、來料和起始狀態(tài)的一致性要求太高了。