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工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力

刺猬果果

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樓主發(fā)表于: 2024-03-29 21:35

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最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個(gè)參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設(shè)定扭力不知可不可以？

zsfjn

zsfjn

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1樓發(fā)表于: 2024-03-29 23:32

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扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，還需要加扭力傳感器

工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測扭力

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