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rafael
一點點積累,從細節(jié)做起
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 09:47
RT,
之前用過三菱PLC的脈沖控制(FX5U內置定位)和總線控制(QD77MS模塊),印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線控制有其它通訊協(xié)議,比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協(xié)議在實際應用上有什么不同?編程的區(qū)別很大嗎?
不積跬步無以行千里
chenhaot
chenccc
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-29 10:41
總線速率和通訊方式不同,尤其做同步復雜運動區(qū)別很大

編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過組態(tài)伺服參數(shù),通過對伺服參數(shù)進行修改來控制伺服

EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫,只用組態(tài)一些控制字就行,再調用封裝好的指令控制庫,通過PLC邏輯控制來控制伺服。

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