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齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當量來提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法

電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時，電機轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min

你電子齒輪比算錯了，應該是除以，不是乘